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中国研成太空机械臂 可全方位目标捕获  

2014-09-18 21:09:42|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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中国研成太空机械臂 可全方位目标捕获 - wuxiong75 - wuxiong75 的博客

 中国国防科技信息网917日报道,近日,中国航天科技集团公司一院18所完成了空间机械臂的详细方案设计及单关节的装配调试,标志着该所已初步掌握空间机械臂设计、制造、试验的关键技术。

据悉,空间机械臂类似人手臂的功能,是先进的机电一体化高集成产品,它融合了机械、电子、控制及信息等多学科技术,通过搭载火箭,能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务太空机械臂
 现在,该所已实现空间机械臂的机电一体化设计,并可进行微重力环境下的地面模拟试验。后续,该所将针对空间机械臂的控制方法进行深入研究,使其能够准确进行目标的捕获。

报道称,该所此次研制的空间机械臂由一个臂展和6个关节组成,非常灵活,可以全方位进行目标捕获和操作。目前,世界上很多国家都在致力于空间机械臂技术的研究。该所掌握该技术为中国拓展在轨空间技术服务水平奠定了基础。

(高晟 编辑)

 

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